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機器人實訓(xùn)心得體會
當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會時，將其記錄在心得體會里，讓自己銘記于心，這么做能夠提升我們的書面表達能力。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家整理的機器人實訓(xùn)心得體會，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
機器人實訓(xùn)心得體會 篇1
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的.問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機器人似的時候，關(guān)于如何機械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調(diào)試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！
機器人實訓(xùn)心得體會 篇2
泊思地機器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓(xùn)好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓(xùn)從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓(xùn)學(xué)生在進行VEX機器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機器人的傳動機構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機械的效率等問題，學(xué)生必須進行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機器人的電機是一個很重要的部件。學(xué)生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機的`特點以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點，適當(dāng)補充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓(xùn)這時，就是教師進行程序教學(xué)的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機器人了。
學(xué)生在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進行對抗賽學(xué)生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團結(jié)，因為學(xué)生們都知道：團隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結(jié)、反思與進一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我�！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進行機器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
機器人實訓(xùn)心得體會 篇3
從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽，不到一個月的準(zhǔn)備時間，我們完滿地完成了比賽。
作為信息技術(shù)老師，學(xué)校將這一重任交給了我，因為在大學(xué)的時候接觸過樂高機器人，所以我覺得比賽應(yīng)該不成問題。但事實證明我想的太簡單了。接到通知后，我仔細(xì)研讀第十七屆全國青少年機器人競賽的通知，原來機器人競賽項目這么多，機器人綜合技能比賽、機器人創(chuàng)意比賽、FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽、WER工程創(chuàng)新賽、ASC機器人能力挑戰(zhàn)賽，研讀之后并綜合考慮學(xué)校現(xiàn)有的設(shè)備，我們可以參加的只有FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽和機器人創(chuàng)意比賽。
第一步是比賽人員的確定。學(xué)校讓學(xué)生報名了機器人興趣小組，據(jù)了解學(xué)生都是零基礎(chǔ)，以前都沒有接觸過機器人，所以首先對報名的學(xué)生進行了培訓(xùn)，我給他們講解了機器人的基礎(chǔ)，認(rèn)識一些傳感器，然后學(xué)生們按照搭建指南拼出了他們的第一個機器人，他們對機器人有著濃厚的興趣，學(xué)生們學(xué)習(xí)能力都很強，這點讓我很安心。
第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰(zhàn)賽的任務(wù)說明都是固定的，所以我們需要做的是機器人創(chuàng)意比賽的選題的確定，比賽大的選題是“我的學(xué)習(xí)伙伴”。其實一開始我自己是有些迷茫的，不知從何下手的`感覺，有些慌亂，畢竟第一次組織比賽，所以給我們的大學(xué)教我們機器人的老師韓老師打了電話，說明了情況，老師耐心地給我做了指導(dǎo)，給了很多建議，我一下有了思路，感覺明朗了很多。于是我利用課余時間組織學(xué)生們進行頭腦風(fēng)暴，學(xué)生們想象力很豐富，大膽發(fā)言，說出自己的想法，最后綜合同學(xué)們的建議以及具體實現(xiàn)的可行性我們最終確定了選題，做一個清理書桌，擦拭書桌并矯正學(xué)生坐姿而且具有計時功能的一個陪伴機器人——點點。
第三步是機器人的搭建。因為學(xué)生時間有限，而且機器人實驗室開放時間也有限，所以實際我們組裝機器人的時間并不多，用短時間完成一個機器人的搭建很困難，時間不集中，但我們努力克服著這些困難，就在3月10號那天，我們終于搭建好了機器人點點，大家都很興奮。進行拍照留念。
第四步是程序的編寫和調(diào)試。前段時間邢臺市來人給學(xué)生們進行了為時半天的培訓(xùn)，從組裝，搭建，到編程。我在那和他們一起學(xué)習(xí)，因為我學(xué)的是樂高第二代NXT，而參賽的是第三代EV3，所以編程以及主機的熟悉我也是從零學(xué)起的，好在有一個學(xué)生接觸過一些編程，所以進行起來不是很困難了。調(diào)試程序很困難，因為想要實現(xiàn)自己的想法，要熟悉電機，而且一旦場地變化，參數(shù)設(shè)置就需要重新調(diào)整，所以在比賽的前一天晚上我們?nèi)栽谡{(diào)試程序，和學(xué)生們一起努力到9點多。
3.18號，這一天終于到來了，一大早5點鐘起床，拿著我們的機器人，筆記本，一切就緒，6點從學(xué)校出發(fā)，趕往邢臺市十九中（金華中學(xué)）。到了之后簽到，候場，早早地到那，結(jié)果我們的比賽竟然在下午才開始，后來知道我們學(xué)校是最后一場的，那一刻我們的內(nèi)心是崩潰的，在那一直等，上午看著其他項目的比賽，中午我們?nèi)コ粤孙�，下午繼續(xù)等。直到下午5點多，我們的參賽隊才進場，進場前我鼓勵他們，好好發(fā)揮，不要緊張，學(xué)生們都沒有緊張，反而是我自己，比賽的時候我在外面一直捏著一把汗，焦灼的等待，終于見他們出來了，我上前詢問比賽情況，他們說還可以，評委老師給了一些建議，聽到這些我一下放松下來，對他們說：你們很棒！我們最后合影留念。
比賽結(jié)果現(xiàn)在還不知道，但無論結(jié)果如何都不重要，重在過程，相信這段時間學(xué)生們對機器人有了更深刻的認(rèn)識，無論是學(xué)習(xí)能力，動手實踐能力，團隊合作能力學(xué)生們都有了提高和進步。比賽圓滿地結(jié)束了，這段時間的比賽壓力也終于釋放了，可以暫時歇一歇了。厚積薄發(fā)，積攢力量，為下一個電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實的感覺。經(jīng)歷就是在積累經(jīng)驗，不斷成長。
機器人實訓(xùn)心得體會 篇4
1實習(xí)內(nèi)容
1.1外業(yè)操作步驟：
在實際測量當(dāng)中，三維監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)包括定向、設(shè)置軟件、儀器連接、待測點初測、精確測量和大氣常數(shù)記錄及矯正等六大模塊；當(dāng)然，在實際測量中應(yīng)考慮具體情況，對主體監(jiān)測系統(tǒng)進行完善，以達到預(yù)期效果。下面就本次實習(xí)總結(jié)幾個基本操作要點：
(一)測量機器人預(yù)操作
定向的操作：
1、整平儀器。在礦區(qū)等實際監(jiān)測當(dāng)中，應(yīng)采取強制對中的方法對儀器進行對中整平，保障整個測量過程不會受到其他外界條件的過度干擾。
2、定向。
圖1TCA2003測量機器人主界面
在上圖1所示主界面中，點選SETUP，進入測站設(shè)置界面；
分別選擇Station、Backsight，按下INPUT鍵根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的點號信息進行測站點和后視點的編號、三維坐標(biāo)輸入，輸入完成后選擇REC鍵進行記錄，按ESC鍵退出坐標(biāo)輸入界面；
?在測站設(shè)置界面輸入儀器高、棱鏡高，按REC鍵進行記錄，到此基本定向完成。
測量前應(yīng)記錄大氣常數(shù)、棱鏡常數(shù)等并對測量機器人進行設(shè)置。
3、檢驗定向成果。
(二)GeoMoS軟件使用
1、打開GeoMoS軟件，進入主界面。
圖3GeoMoS軟件主界面
2、進行點編輯。
PointEditor主控界面下，只需按下InsertPoint鍵順次插入所需點即可；在此過程中需要注意的.是，在插入的點應(yīng)包含控制點、后視點、待測點并新添加一個后視點作為待測點，為后續(xù)的內(nèi)業(yè)計算提供檢核的標(biāo)準(zhǔn)和參考（命名規(guī)則應(yīng)參考后視點的編號，與其他待測點區(qū)分開）。具體操作路徑如下：
3、編輯點組。
在點組編輯窗口中，按下Insert鍵新建點組并以具體工程項目進行命名。以第2步新建的待測點為主要該工程項目中的觀測元素，構(gòu)建點組；其中不必插入控制點和后視點。具體操作路徑如下：
4、實現(xiàn)GeoMoS與測量機器人的連接以及定位定向。
5、設(shè)置周期。
進行周期編輯，其中，Continue項在需要多次連續(xù)測量時應(yīng)選擇Yes；Telescope項選擇FaceⅠ，Ⅱ。
6、待測點的粗測。
7、開始測量。
開始測量時，選擇將要測量的點組，按照該點組進行自動測量。
1.2內(nèi)業(yè)主要操作步驟
(三)坐標(biāo)成果下載及檢核
外業(yè)監(jiān)測結(jié)束后，將GeoMoS-測量機器人三維檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出成.csv文件，以方便進行接下來的數(shù)據(jù)處理過程。在導(dǎo)出數(shù)據(jù)的過程中，用實際測量結(jié)果與原有后視點坐標(biāo)相對比，檢驗數(shù)據(jù)成果的準(zhǔn)確性，極力避免粗差，以防后期返工。
(四)內(nèi)業(yè)成果整理計算
利用測量平差原理對數(shù)據(jù)進行處理，主要包括大氣常數(shù)改正，坐標(biāo)改正兩個方面，具體操作過程可在Excel中實現(xiàn)；在大氣常數(shù)的測量中應(yīng)充分考慮當(dāng)時的監(jiān)測情況如實進行數(shù)據(jù)的記錄。
2實習(xí)收獲
實習(xí)體會，通過這次實習(xí)，我學(xué)習(xí)了測量機器人的基本構(gòu)造和操作，掌握了軟件的基本使用規(guī)則。更重要的是，通過這次實習(xí)，我了解到了測繪儀器的先進技術(shù)，把之前暑假了解的對測繪的認(rèn)識再次推翻了。以前我以為測繪就是用全站儀測量，但是現(xiàn)在我了解到我們可以用更智能的儀器和更實用的軟件對數(shù)據(jù)進行處理，這對于我們測量人員來說是可喜可賀的。身為大學(xué)生，了解專業(yè)的最新科技十分有必要，這次實習(xí)給我留下了深刻印象。
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