嵌入式學(xué)習(xí)心得體會（通用14篇）
從某件事情上得到收獲以后，就十分有必須要寫一篇心得體會，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。相信許多人會覺得心得體會很難寫吧，下面是小編精心整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會，希望對大家有所幫助。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇1
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的'第一個命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入Unit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：
date 顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇2
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點點的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的.過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會了怎么安裝，在自己動手進(jìn)行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能；第二個實現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實驗?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇3
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機(jī)二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο�，這可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機(jī)會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，那時候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。
在大三的時候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機(jī)等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我，有些時候,老師用微機(jī)與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設(shè)計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)�！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的`搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動，OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時候，一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場合，任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。
我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗(KeySem SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇4
一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對Linux要比較熟悉。這個熟悉不是說對內(nèi)核，對代碼有多了解，而是至少要會基本的操作，非常難想象讓一個連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧�？傊谶M(jìn)入嵌入式這個領(lǐng)域之前要對自己評估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行，先知其然，然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因為在初學(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個非常頭疼的事，非常多時候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強，附帶的程式都是能在板子上運行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個板子(不是廣告啊)，光盤上帶了一個bootloader，個2.4.18的內(nèi)核，更有一個cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。而有些實力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三、不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的'目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應(yīng)用，不過不久就被我否決了，因為這個過程實在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用，比如hello world這樣的程式。最后移植了一個mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個嵌入式的問題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗?zāi)芙o大家一些幫助。
剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼，接下來的我想研究研究廠家的bootloader代碼然后移植一下uboot。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇5
這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸!工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進(jìn)入it的機(jī)會，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的.，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景(悲景更確切)，這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀!
至于專業(yè)就改為計算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈!
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機(jī)會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧!現(xiàn)在仍然債臺高筑!
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機(jī)組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點：
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識?
知道了這兩點，好辦!我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進(jìn)程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)!大概是這個意思。
進(jìn)入我的避難所
對我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會和時間。我是這樣認(rèn)為和實踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇6
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。
�。�1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的`劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動力，不必為了一點挫折和捶胸頓足，不必為了一點小事爭吵不休。空閑的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。
�。�2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢（貌似哪個偉人說的與時俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。
這樣在學(xué)的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因為你知道這門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計算機(jī)我很高興，因為計算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點東西，對了，這就是它思維上的一種運用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇7
目前最常見的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個：
1、嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)
2、嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3、嵌入式的'驅(qū)動開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式：
第一、C語言要掌握(硬件略懂)，C語言是所有編程語言中的強者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定，因為它可移值性強，編譯效率高，運算速度快，便于實現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲，我推薦使用C++語言。
第二、學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個人推薦32位的處理器，像ARM，因為嵌入式開發(fā)8位的處理器顯得有點低端，大多數(shù)只能用作簡單的工控.
第三、學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場份額，可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇8
一、嵌入式的概述：
隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點，通信、計算機(jī)、消費電子技術(shù)（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在的計算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。
二、實習(xí)目的
學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)
三、實習(xí)任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)
主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項目管理工具等知識。
第二階段 嵌入式C語言編程基礎(chǔ)
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復(fù)習(xí)串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的'使用等知識。
第三階段Linux上C強化編程訓(xùn)練
主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練，遞歸和棧編程訓(xùn)練，位操作訓(xùn)練，指針訓(xùn)練，字符串訓(xùn)練和常用C庫函數(shù)編程接口實踐，強化學(xué)員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開發(fā)編程實踐
主要包括系統(tǒng)編程（信號/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線程編程（進(jìn)程標(biāo)識/ 用戶標(biāo)識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù)，以小組為單位進(jìn)行一個團(tuán)隊合作項目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程和項目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計原理和基本硬件設(shè)計流程，分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動機(jī)制，并自己動手實踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級應(yīng)用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時獨立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動理論及驅(qū)動程序開發(fā)實踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動程序開發(fā)規(guī)范，包括設(shè)備驅(qū)動程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動開發(fā)等知識。同時獨立實現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，包括驅(qū)動模塊的調(diào)試和加載以及完整的項目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項目團(tuán)隊開發(fā)實踐鍛煉
主要包括設(shè)計并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團(tuán)隊開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開發(fā)模式的概念和流程，強化學(xué)員對編寫項目概要設(shè)計文檔和詳細(xì)設(shè)計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準(zhǔn)備。
四、實習(xí)內(nèi)容
1、 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀
雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風(fēng)靡起來的，但事實上嵌入式這個概念卻很早就已經(jīng)存在了，從上個世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下四個階段：
無操作系統(tǒng)階段
嵌入式系統(tǒng)最初的應(yīng)用是基于單片機(jī)的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測、伺服、設(shè)備指示等功能，通常應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語言對系統(tǒng)進(jìn)行直接控制，運行結(jié)束后再清除內(nèi)存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴(yán)格地說還談不上"系統(tǒng)"的概念。
這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價格低廉，因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用，但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇9
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1。系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的'發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇10
現(xiàn)在嵌入式做為計算機(jī)發(fā)展的一個新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓(xùn)班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中找到一個能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn)，之所以選擇，是因為我看重老師的實際能力和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā)，做為一個新的計算機(jī)發(fā)展方向，已經(jīng)越來越受到社會的重視，社會上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個方面：
一：因為它是新興的一個發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二：學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機(jī)原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三：嵌入式學(xué)習(xí)，上手很困難，不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。
在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的`人來說實在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬W(xué)習(xí)態(tài)度的一點看法。嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強調(diào)一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
最后希望每個想學(xué)習(xí)和熱愛linux的人都能學(xué)有所成！
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇11
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機(jī)等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο�，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。
在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的.資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD（大約13G），下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進(jìn)入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
所以我認(rèn)為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。
后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。
如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學(xué)習(xí)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步
閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇12
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種。種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的`Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種。種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇13
學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計時，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字"急"。最后實在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。
然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的.知識學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報呢？
再者，通過本次實驗，我也學(xué)會了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實驗去學(xué)習(xí)理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇14
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種植話燦胄┬砥床┑木魴模劑俗暈姨嶸錐蔚“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit1中，徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會，從小處著手，踏踏實實的.創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令：ifconfigeth0、ifconfigeth0IP地址、servicenetworkrestart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了RedhatLinux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo$$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。
指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運行LinuxOS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
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