嵌入式學(xué)習(xí)心得體會
當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會時，應(yīng)該馬上記錄下來，寫一篇心得體會，這樣我們就可以提高對思維的訓(xùn)練。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會，僅供參考，歡迎大家閱讀。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會1
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，那時候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。
在大三的時候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當(dāng)他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認真聽講的，當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機8086的我，有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計算機為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設(shè)計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進入特定程序的一種機制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J不承認, 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)�！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的'最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進行多任務(wù)的啟動，OSStart()。在進行任務(wù)的并行處理的時候，一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進行任務(wù)切換。在上述的場合，任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。
我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具�，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug，調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了�！币廊挥浀卯�(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會2
一，如果非常多人都想做Linux，那么就要對Linux要比較熟悉。
這個熟悉不是說對內(nèi)核，對代碼有多了解，而是至少要會基本的操作，非常難想象讓一個連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧。總之在進入嵌入式這個領(lǐng)域之前要對自己評估一下，看看自己是不是準備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二，要舍得花錢買研發(fā)板。
公欲善其技，必先利其器。也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行，先知其然，然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。
我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因為在初學(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個非常頭疼的事，非常多時候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強，附帶的程式都是能在板子上運行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個板子(不是廣告啊)，光盤上帶了一個bootloader，個2.4.18的內(nèi)核，更有一個cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。
而有些實力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三，不要事無巨細的學(xué)習(xí)，要有明確的.目標。
我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader->自己移植kernel->做應(yīng)用，不過不久就被我否決了，因為這個過程實在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用，比如helloworld這樣的程式。
最后移植了一個mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會非常盲目，最后就失去信心了。
四，要有耐心。
不能否認，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個嵌入式的問題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗?zāi)芙o大家一些幫助。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會3
目前最常見的嵌入式LINUX方面，我認為大概3個：
1.嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3.嵌入式的驅(qū)動開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式：
第一.C語言要掌握(硬件略懂)，C語言是所有編程語言中的強者，單片機，DSP，類似ARM的種.種芯片的編程都可以用C語言搞定，因為它可移值性強，編譯效率高，運算速度快，便于實現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲，我推薦使用C++語言。
第二.學(xué)習(xí)一種嵌入式的'處理器架構(gòu)，個人推薦32位的處理器，像ARM，因為嵌入式
第三.學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
三：ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無線等各類的產(chǎn)品基于
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會4
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的:開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進入第二章時，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點點的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會了怎么安裝，在自己動手進行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的'命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。
還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能;第二個實現(xiàn)的事遠程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實驗?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會5
這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！
至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分數(shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！
進入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機組成原理等。c 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機關(guān)有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識？
知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數(shù)據(jù)機構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。
進入我的避難所
對我來講，再次進入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機會和時間。我是這樣認為和實踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認為的，時間是有限的`，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分數(shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會6
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認真的記著筆記，仔細聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的'種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：
date 顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會7
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認為你是天才，請以天才的標準來要求自己，將自己付出和別人的比例以N：1來進行。
(1)學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬___的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個人認為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M的動力，不必為了一點挫折和捶胸頓足，不必為了一點小事爭吵不休�？臻e的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強不息，厚德載物之理。(看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜)。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。
(2)編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的?術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進步的，這個進步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢(貌似哪個偉人說的與時俱進)，保持一種同步曲線的前進。語言能干什么?能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的.話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。
這樣在學(xué)的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因為你知道這門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進步?可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計算機是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計算機，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴展性的東西。能學(xué)計算機我很高興，因為計算機從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點東西，對了，這就是它思維上的一種運用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會8
首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺級設(shè)計的，硬件這個方向我相對來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級講師溝通。他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級的問題也可以問我。，
對于硬件來講有幾個方向，就單純信號來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗積累，單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機的modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強的人，不太適合搞這個，如果真能搞定到手機的射頻模塊，只要達到一般程度可能月薪都在15k以上。
另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/arm的單片機類，dsp類，fpga類，國內(nèi)fpga的工程師大多是在ic設(shè)計公司從事ip核的前端驗證，這部分不搞到門級，前途不太明朗，即使做個ic前端驗證工程師，也要搞上幾年才能勝任。dsp硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動或是算法上靠攏，前途也不會太大。
而arm單片機類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計最體現(xiàn)水平和水準的就是接口設(shè)計這塊，這是各個高級硬件工程師相互pk，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計這塊最關(guān)鍵的是看時序，而不是簡單的連接，比如pxa255處理器i2c要求速度在100kbps，如果把一個i2c外圍器件，最高還達不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機可以在總線接lcd，但為什么這種lcd就不能掛在arm的總線上，還有arm7總線上可以外接個winband的sd卡控制器，但為什么這種控制器接不到arm9或是xscale處理器上，這些都是問題。
因此接口并不是一種簡單的連接，要看時序，要看參數(shù)。一個優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計出一個在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉�，但不是胡亂的來，我遇到一個工程師把方案中的5v變1.8v的dc芯片，直接更換成ldo，有時就會把cpu燒上幾個。
前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎趐xa255平臺的手持gps設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在sd卡中的，而sd卡與pxa255的mmc控制器間采用的spi接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計中嚴重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。
因此想成為一個優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計pcb繪制，邏輯設(shè)計這塊。
這是指的'硬件設(shè)計工程師，從上面的硬件設(shè)計工程師中還可以分出ecad工程師，就是專業(yè)的畫pcb板的工程師，和emc設(shè)計工程師，幫人家解決emc的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工程師，就是c語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M行驗證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅(qū)動開發(fā)人。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會成為一個高手，我時常會給人家做下方案評估，很多高級硬件工程師設(shè)計的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會得罪些人，但硬件的確會有很多不為人知的東西，讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。
那么高級硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握eda設(shè)計的輔助工具類如protelorcadpowperpcbmaplux2ise、vdhl語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計，再有就是接口設(shè)計審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
硬件是要靠經(jīng)驗，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。
把一個月前想寫的東西，今天終于用一上午的進間整理完了，希望對喜愛嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程師和學(xué)生們有所幫助。
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