GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
隨著個(gè)人的素質(zhì)不斷提高，報(bào)告的適用范圍越來(lái)越廣泛，報(bào)告具有成文事后性的特點(diǎn)。你知道怎樣寫(xiě)報(bào)告才能寫(xiě)的好嗎？以下是小編為大家整理的GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告1
步鞏固、深化。通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.
一實(shí)習(xí)目的與意義
(1)通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法,鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。
(2)了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖，圖形繪制和面積量算，并對(duì)資料的檢查與整理。
(4)學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。
二實(shí)習(xí)內(nèi)容
數(shù)據(jù)采集的方法
(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)
b.北參考選擇：選擇真北
c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00.00000n,原點(diǎn)經(jīng)度：105.0000e,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000.0，原點(diǎn)向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測(cè)的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+00.00000，y旋轉(zhuǎn)：+00.00000，z旋轉(zhuǎn)：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測(cè)數(shù)據(jù)。
(2)手持gps定位測(cè)定方法：手持gps站于待測(cè)點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時(shí)，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測(cè)量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測(cè)點(diǎn)的測(cè)定。
2.圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：e點(diǎn)位于高程
為51m的等高線上，則e點(diǎn)的
高程就為51m，而f點(diǎn)位于48
與49這兩根等高線之間，可以
通過(guò)f點(diǎn)作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m,n點(diǎn)，從圖上量得距離
mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h,則f點(diǎn)的高程為：
hf = hm + h*d1/d
3.面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通�？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法,平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
(1)格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測(cè)圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測(cè)圖形的總面積。若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格算，得到方格總數(shù)，乘以每個(gè)方格所代表的面積，得到圖形的面積。
(2)格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
p = ( a + b/2 )*s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。 4.實(shí)習(xí)過(guò)程
本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測(cè)定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。
XX年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用gps測(cè)一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們?cè)诨@球場(chǎng)集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測(cè)選點(diǎn)，并測(cè)定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測(cè)定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測(cè)量任務(wù)，對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測(cè)選點(diǎn)，布設(shè)測(cè)點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測(cè)定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們們組輪換工作，測(cè)了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。
5.本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過(guò)程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測(cè)量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會(huì)設(shè)置和測(cè)量的成員。在校園里測(cè)點(diǎn)時(shí)，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測(cè)定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測(cè)定。在去劉家山的過(guò)程中，我測(cè)定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測(cè)定東三環(huán)時(shí)，我指導(dǎo)測(cè)量，也親自測(cè)了一些點(diǎn)，測(cè)完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫(xiě)好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。
三地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào)，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)(在同一比例尺下)。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書(shū)館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒(méi)有，說(shuō)明當(dāng)時(shí)這些都沒(méi)有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒(méi)有，而校門(mén)口下面的農(nóng)場(chǎng)在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒(méi)有，說(shuō)明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四數(shù)據(jù)分析
gps測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來(lái)說(shuō)其特點(diǎn)明顯，測(cè)站之間無(wú)需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測(cè)站上空要求開(kāi)闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測(cè)時(shí)間短。
gps測(cè)量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的.過(guò)渡點(diǎn)，gps由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周?chē)孛嫖锓瓷涞男l(wèi)星信號(hào)，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)的位置變化，gps測(cè)量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差，電離層折射誤差，對(duì)流層折射誤差，人為誤差等等。
gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí)，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò)，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí)，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測(cè)量時(shí)，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測(cè)定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來(lái)源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對(duì)不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來(lái)自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過(guò)多次測(cè)定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過(guò)正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡(jiǎn)便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五實(shí)習(xí)體會(huì)及建議
通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際操作能力，更有面對(duì)困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測(cè)量，一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測(cè)量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測(cè)量的過(guò)程中克服困難，沒(méi)有感到辛苦，反而從中能自得其樂(lè)。
測(cè)量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測(cè)量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
但就整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過(guò)，就不難掌握，同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對(duì)地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告2
地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院
實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)習(xí)名稱:GPS控制測(cè)量.專業(yè):測(cè)繪工程.班級(jí):26040902.
學(xué)生姓名:.指導(dǎo)教師:劉萬(wàn)林、成偉、王利、趙麗華、張雙成、瞿偉、楊成生實(shí)習(xí)地點(diǎn):渭水校區(qū).實(shí)習(xí)時(shí)間:20xx年5月28日至20xx年6月8日一、實(shí)習(xí)目的
了解GPS控制測(cè)量作業(yè)的全過(guò)程，掌握GPS靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本知識(shí)，鞏固課堂學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)操作能力。
二、技術(shù)要求
●
D級(jí)GPS網(wǎng)對(duì)GPS接收機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求見(jiàn)下表：
同步觀測(cè)接收機(jī)接收機(jī)類型標(biāo)稱精度觀測(cè)量數(shù)≤(10mm+3×10-6×雙頻或單頻D)●
載波相位3臺(tái)計(jì)算機(jī)：臺(tái)式PC機(jī)60臺(tái)。
本次D級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求見(jiàn)下表：
有效觀平均重幾何圖形時(shí)段長(zhǎng)(min)數(shù)據(jù)采樣間隔(S)復(fù)強(qiáng)度PDOP設(shè)站值數(shù)數(shù)≥1.6＜10≥6010或15●
觀測(cè)方法衛(wèi)星測(cè)高度角衛(wèi)星靜態(tài)≥15°≥4注：實(shí)際觀測(cè)中，有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)一般大于4顆，PDOP值一般小于10。
●
GPS觀測(cè)及作業(yè)要求(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況由實(shí)習(xí)班組自主安排）。(2)GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視；通電檢驗(yàn)。
(3)觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同
一衛(wèi)星組。
(4)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員要量取天線高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、
年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入測(cè)量手簿備注欄中。
(5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。
當(dāng)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間超過(guò)60min以上，應(yīng)每隔30min記錄一次。(6)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新
啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。
(7)觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)
和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(8)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過(guò)
境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。
(9)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，
確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。
(10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。
三、GPS外業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程
根據(jù)劃分的實(shí)習(xí)區(qū)域，對(duì)測(cè)區(qū)的'情況有個(gè)大致的了解，對(duì)于選好的測(cè)區(qū)進(jìn)行控制點(diǎn)布設(shè)，布設(shè)八個(gè)控制點(diǎn)，用靜態(tài)相對(duì)定位的方式布設(shè)一個(gè)D級(jí)GPS網(wǎng)，在RTK實(shí)習(xí)時(shí)選擇一個(gè)基本點(diǎn)作為基站設(shè)置點(diǎn)。在進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，由兩組同時(shí)從兩邊開(kāi)始觀測(cè)，每組三臺(tái)GPS接收機(jī)，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個(gè)D級(jí)的觀測(cè)網(wǎng)。1.GPS靜態(tài)測(cè)量作業(yè)過(guò)程：
a)選點(diǎn)：由于GPS觀測(cè)的測(cè)站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點(diǎn)時(shí)比較方便，但有一些注意的問(wèn)題：周?chē)鷳?yīng)該便于安置儀器，視野較為開(kāi)闊，周?chē)系K物高度角不應(yīng)大于15度；遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無(wú)線電微波傳輸通道；附近不應(yīng)該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的設(shè)備，避免多路徑效應(yīng)；
路線選點(diǎn)如圖：
b)觀測(cè)時(shí)的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時(shí)開(kāi)機(jī)，檢驗(yàn)接收機(jī)工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀測(cè)過(guò)程中沒(méi)有電的情況發(fā)生，接收機(jī)工作時(shí)也要注意信號(hào)燈是否正常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在安裝接收機(jī)過(guò)程中，要注意量取接收機(jī)天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。
2.RTK測(cè)量外業(yè):
a)GPS靜態(tài)測(cè)量所獲得的若干控制點(diǎn)成果，可以作為動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量（RTKGPS或DGPS）的基本控制點(diǎn)。以此作為位置基準(zhǔn)，可以開(kāi)展RTKGPS測(cè)量工作或利用手持式GPS接收機(jī)作簡(jiǎn)單的位置差分（DGPS）實(shí)習(xí)。
b)在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，要選定一個(gè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)站的點(diǎn)，必須要有基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，流動(dòng)站在工作時(shí)要保證周?chē)^為開(kāi)闊，避免信號(hào)被阻擋或干擾，必須在手簿上出現(xiàn)固定解時(shí)才能記錄，有些點(diǎn)觀測(cè)過(guò)程比較短，基本是流動(dòng)站放好就可以，有些點(diǎn)卻不行，需要等待一定的時(shí)間。在觀測(cè)結(jié)束后要及時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)并保存，以方便后面進(jìn)行解算和繪制圖形。
四、GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程
1.GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理a)基線解算
基線解算采用雙差固定解(整數(shù)解)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：
衛(wèi)星截止高度角≥15°
星歷采用GPS接收機(jī)接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用L1單頻解
刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過(guò)衛(wèi)星總數(shù)的20%b)網(wǎng)平差
GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無(wú)約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)，為將WGS-84空間直角坐標(biāo)系下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到國(guó)家西安1980坐標(biāo)系和1954北京坐標(biāo)系中（或地方獨(dú)立坐標(biāo)系），再次進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。c)網(wǎng)平差后的精度指標(biāo)
GPS基線精度優(yōu)于10-6；控制點(diǎn)的平面位置精度優(yōu)于10mm，高程精度優(yōu)于±15mm。
2.RTK成圖：
用南方CASS軟件進(jìn)行繪圖。
五、數(shù)據(jù)處理成果
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告3
一、實(shí)習(xí)目的
GPS靜態(tài)測(cè)量
本次GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS靜態(tài)觀測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。
1.1實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過(guò)程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長(zhǎng)：
第三組組員：
項(xiàng)目與內(nèi)容
時(shí)間安排（天）
任務(wù)與要求
實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)
1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作GPS靜態(tài)觀測(cè)
1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)
實(shí)習(xí)總結(jié)
5整理成果、編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取GPS一套（包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級(jí)GPS網(wǎng)。
E級(jí)GPS網(wǎng)的精度要求如下表：
級(jí)別
固定誤差(mm)
平均邊長(zhǎng)(km)
比例誤差系數(shù)(mm)E≤100.2～5≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。
1.3測(cè)量規(guī)范《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（GB/T 18314-20xx）。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（CJJ 73-97）。
3、CH 1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、CH 1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測(cè)區(qū)概況
本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開(kāi)闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（基本沒(méi)有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5 GPS網(wǎng)的布設(shè)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1．網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí)，2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
20xx-7-4上午召開(kāi)了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過(guò)程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
（1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
（2）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周?chē)s200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
�。�4）為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
（5）測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況
測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機(jī)3臺(tái)，Trimble GPS接收機(jī)兩臺(tái)，ashtech GPS接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)GPS接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量其中有獨(dú)立基線向量6條，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。
外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開(kāi)機(jī)時(shí)間，搬站情況。
(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。
(3)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)，記入測(cè)量手簿。
(4)儀器工作過(guò)程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說(shuō)明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī)；進(jìn)行自測(cè)試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；
(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。
(7)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測(cè)小結(jié)
結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開(kāi)始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開(kāi)始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測(cè)站天線高：
�。裕�
動(dòng)態(tài)GPS定位測(cè)量GPS接收機(jī)一套、寫(xiě)字板一個(gè)、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
4、GPS RTK技術(shù)的基本原理
高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過(guò)數(shù)據(jù)接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。
測(cè)得的大地高屬于WGS—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來(lái)講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)；流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置（XK，YK，ZK）。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
�。�1）基準(zhǔn)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。
�。�2）流動(dòng)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。
�。�3）軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。
6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：
（1）利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。
（2）利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
�。�3）根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)。
�。�4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
�。�5）測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。
（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
�。�1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好GPS接收機(jī)和天線，打開(kāi)接收機(jī)，將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入GPS接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的`準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站GPS接收機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為WGS-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開(kāi)展工作。
�。�2）流動(dòng)站工作：打開(kāi)接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標(biāo)，最后再通過(guò)與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的TR500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
3.1靜態(tài)測(cè)量
�。�1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。
�。�2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。
(3)靜態(tài)觀測(cè)過(guò)程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)聽(tīng)從調(diào)配。
(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周?chē)皇褂酶蓴_衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周?chē)鷳?yīng)當(dāng)視野開(kāi)闊，削弱多路徑誤差。
(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。
(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2 RTK-GPS放線
（1）定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。
（2）作業(yè)效率高
采用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)（或分米級(jí)）精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。
�。�3）節(jié)省費(fèi)用
采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無(wú)須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
（4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開(kāi)闊，無(wú)電、磁場(chǎng)干擾，上空無(wú)遮擋，并盡量避開(kāi)山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得RTK（厘米級(jí)）精度并保持穩(wěn)定。
（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹(shù)林等），采用RTK-GPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
�。�6）在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用RTK-GPS進(jìn)行測(cè)量（控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等）無(wú)凝是一種有效的手段。
3.3問(wèn)題分析
在本次實(shí)習(xí)過(guò)程中，初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了GPS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過(guò)程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了GPS靜態(tài)測(cè)量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測(cè)量計(jì)劃編制，實(shí)地測(cè)量等。通過(guò)這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。
在內(nèi)業(yè)處理過(guò)程中，經(jīng)過(guò)自動(dòng)化的基線解算和平差，通過(guò)刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來(lái)提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過(guò)程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求，而編程能力和英語(yǔ)能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來(lái)越突出。
3.4建議與意見(jiàn)
我感覺(jué)本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次，感覺(jué)這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門(mén)花一兩天來(lái)學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)GPS實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。
四、實(shí)習(xí)體會(huì)
本次GPS實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過(guò)程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解，將之前停留在書(shū)本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過(guò)程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過(guò)程雖然時(shí)間緊迫，但是通過(guò)班里同學(xué)，各測(cè)組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過(guò)現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jī)，并且成果進(jìn)過(guò)精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測(cè)量的要求。通過(guò)時(shí)間不長(zhǎng)的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當(dāng)然，出現(xiàn)問(wèn)題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告4
1作業(yè)過(guò)程
1.1GPS靜態(tài)測(cè)量
GPS靜態(tài)測(cè)量首先要選點(diǎn)并布設(shè)網(wǎng)型，點(diǎn)要選在開(kāi)闊、無(wú)遮擋物、無(wú)電磁波干擾、交通方便的地方，以保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，并且便于以后的觀測(cè)作業(yè)和應(yīng)用。GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)盡量覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，不要過(guò)密或者過(guò)疏，GPS網(wǎng)三條邊邊長(zhǎng)應(yīng)相差不大，夾角應(yīng)介于25度到135度之間。在保證質(zhì)量的前提下，GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能地提高效率、降低成本。
接下來(lái)就是進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)，實(shí)習(xí)中我們采用同步觀測(cè)相對(duì)定位的方法，三臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)采集數(shù)據(jù)，觀測(cè)時(shí)間為40分鐘，按預(yù)先設(shè)定的GPS網(wǎng)依次推進(jìn)。安置儀器是應(yīng)注意將儀器安置在測(cè)量點(diǎn)上，高度適中，踏實(shí)腳架再對(duì)中整平，量取天線高時(shí)量測(cè)點(diǎn)位表面到天線護(hù)圈中心的高度。接收機(jī)正常工作后不能觸動(dòng)儀器，也不能在儀器旁使用對(duì)講機(jī)和手機(jī)，避免無(wú)線電干擾衛(wèi)星信號(hào)。
外業(yè)觀測(cè)完成后將對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，實(shí)習(xí)過(guò)程中我們采用HGO軟件進(jìn)行基線解算。
1.2三等水準(zhǔn)測(cè)量
三等水準(zhǔn)測(cè)量我們沿GPS網(wǎng)點(diǎn)布設(shè)附合水準(zhǔn)路線，測(cè)量時(shí)應(yīng)注意安置水準(zhǔn)儀的測(cè)站至前、后視立尺點(diǎn)的距離要量距使其相等，每站按規(guī)范讀數(shù)并記錄所需數(shù)據(jù)，隨即進(jìn)行各項(xiàng)計(jì)算，填寫(xiě)記錄表進(jìn)行各項(xiàng)檢查，滿足限差后才能搬站。依次設(shè)站，用相同的方法進(jìn)行觀測(cè)，2直至線路終點(diǎn)，計(jì)算線路的.高差閉合差。測(cè)量工作完成后進(jìn)行平差計(jì)算。
1.3RTK測(cè)量
RTK測(cè)量時(shí)應(yīng)將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在開(kāi)闊并且相對(duì)較高的地方，架設(shè)好電臺(tái)和天線后連接電纜并開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)基準(zhǔn)站后用手部與其連接，在手部中新建項(xiàng)目并配置坐標(biāo)系，然后再回到主界面選擇平滑，設(shè)置電文模式、差分模式和天線高。再將手部與移動(dòng)站連接，回到主界面設(shè)置數(shù)據(jù)，與連接基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)一樣。設(shè)置完成后即可選擇兩個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行基線解算，解算合格后就可以移動(dòng)移動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量完成后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。
1.4土地利用現(xiàn)狀調(diào)查
土地利用現(xiàn)狀調(diào)查需要預(yù)先準(zhǔn)備調(diào)查范圍的遙感影像，通過(guò)目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區(qū)的特征點(diǎn)，利用RTK測(cè)量方法對(duì)選取的特征點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，再根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)遙感影像的矯正，導(dǎo)出高分辨率圖像。在南方CASS中打開(kāi)矯正后的圖像，選取特征點(diǎn)對(duì)影像進(jìn)行配準(zhǔn)，完成影像配準(zhǔn)后，選擇主菜單中的土地利用/圖斑/繪制圖斑，在圖上，通過(guò)目視判別把同一類地物沿邊界畫(huà)出來(lái)，完成土地利用分類。然后帶著導(dǎo)出的圖像到實(shí)地考察，對(duì)不合理的地方進(jìn)行標(biāo)注，回來(lái)后又更改修正。
2平差報(bào)告
2.1點(diǎn)連式三維自由網(wǎng)平差報(bào)告
基線條數(shù):33平差點(diǎn)數(shù):23
基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗(yàn)顯著水平:1.00%單位權(quán)中誤差比:0.0359x2檢驗(yàn)值:1.1855
x2理論范圍:15.8154-57.6484x2檢驗(yàn)結(jié)果:False
1.輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
2.控制點(diǎn)坐標(biāo)
3.平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
8.基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)
基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對(duì)誤差
GP221682.zsd-GP231681.zsd2.655.602.946.861:25633
站點(diǎn)名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)
GP133.403.598.579.89
2.2邊點(diǎn)混合式三維自由網(wǎng)平差報(bào)告
基線條數(shù):51平差點(diǎn)數(shù):23
基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗(yàn)顯著水平:1.00%單位權(quán)中誤差比:0.4846x2檢驗(yàn)值:42.1618
x2理論范圍:56.7769-124.7177x2檢驗(yàn)結(jié)果:False
1.輸入的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
2.控制點(diǎn)坐標(biāo)
3.平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差
4.基線改正數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差
8.基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)
基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對(duì)誤差
GP221682.zsd-GP231681.zsd8.8718.749.8222.941:7665
站點(diǎn)名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)
GP227.458.4725.0327.46
2.3高差賦配表
3RTK測(cè)量結(jié)果
點(diǎn)名
（略）
4土地利用調(diào)差圖斑分割結(jié)果
5實(shí)習(xí)心得
時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，為期三周的GPS測(cè)量實(shí)習(xí)馬上就要結(jié)束了，在這短短的三周里我體驗(yàn)到了測(cè)繪工作的艱辛，但更多的還是收獲與感悟。
在我們組長(zhǎng)的帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，雖然在實(shí)習(xí)過(guò)程中我們遇到了不少問(wèn)題，但最后都通過(guò)大家共同探討、查閱資料和請(qǐng)教老師解決了。通過(guò)此次實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到我還有許多不足之處，因?yàn)橹袄碚撜n上的知識(shí)理解得不是很透徹，很多問(wèn)題在實(shí)習(xí)過(guò)程中就暴露出來(lái)了，例如GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和靜態(tài)測(cè)量的原理我都不是很了解。因此我認(rèn)為在此后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該更用功，把基礎(chǔ)知識(shí)掌握牢固，此外還要多找機(jī)會(huì)進(jìn)行實(shí)踐，多操作儀器以適應(yīng)以后的工作。
除此之外我還在此次實(shí)習(xí)中認(rèn)識(shí)到吃苦耐勞的精神和認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度在工作中的重要性。測(cè)繪工作本身就不是輕松的工作，如果不發(fā)揚(yáng)吃苦耐勞的精神將無(wú)法勝任，而且測(cè)繪工作中強(qiáng)調(diào)精確，在工作中任何一個(gè)環(huán)節(jié)不認(rèn)真對(duì)待都會(huì)對(duì)結(jié)果造成很大的影響，正所謂“失之毫厘，謬以千里”，可見(jiàn)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度在工作中的必要性。
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告5
1.1 實(shí)習(xí)目的
（1）掌握利用GPS技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、控制測(cè)量、放
樣等測(cè)繪工作的基本方法和基本技能，使所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和加深對(duì)GPS相關(guān)概念和新知識(shí)的理解，增強(qiáng)動(dòng)手能力。
（2）熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、以及南方GPS接收機(jī)的
使用；掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)并獨(dú)立設(shè)計(jì)出校園GPS控制網(wǎng)的布網(wǎng)方案；學(xué)會(huì)“南方測(cè)繪GPS數(shù)據(jù)處理”軟件的簡(jiǎn)單使用。（3）掌握RTK的測(cè)量原理和作業(yè)流程；學(xué)會(huì)RTK手簿的使
用。掌握利用GPS技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、控制、放樣等
1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容
（1） GPS靜態(tài)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析：采用GPS 靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，
在華北水院花園校區(qū)布設(shè)一個(gè)控制網(wǎng)，包括技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)評(píng)差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。
（2） GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量：
�、� 單機(jī)準(zhǔn)站式RTK:放樣點(diǎn)坐標(biāo)上傳、基準(zhǔn)站設(shè)置、流動(dòng)站設(shè)
置、坐標(biāo)系建立、外業(yè)放樣、數(shù)據(jù)檢查。
�、� 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量：學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)TRK的具體操作步驟；會(huì)用手簿藍(lán)
牙連接主機(jī)，會(huì)利用移動(dòng)站接收機(jī)接收CORS中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。
�。�3）GPS導(dǎo)航：利用導(dǎo)航GPS76接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，會(huì)存儲(chǔ)并查看導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo)、方位，以及航點(diǎn)在航
跡線或數(shù)字地圖上的實(shí)時(shí)位置，最后利用導(dǎo)航方法計(jì)算某一區(qū)域的航跡面積。
(1) 地點(diǎn)：花園校區(qū)南大門(mén)及北環(huán)路；
(2) 點(diǎn)數(shù)：每人3 個(gè)以上；
(3) 點(diǎn)間距：大于5m。
1.3 實(shí)習(xí)原理：
（1） 靜態(tài)相對(duì)定位原理：GPS靜態(tài)相對(duì)定位也稱為差分GPS，采用載波相對(duì)定位觀測(cè)量以及相位觀測(cè)量的線性組合技術(shù)，消弱各類定位誤差。作業(yè)時(shí)用兩臺(tái)GPS接收機(jī)安置在基線的兩端，同步觀測(cè)4顆以上GPS衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系下的相對(duì)位置。GPS相對(duì)定位是通過(guò)測(cè)量GPS衛(wèi)星到接收機(jī)天線相位中心的時(shí)間，測(cè)定站星間的偽距。
�。�2） RTK原理：在兩臺(tái)靜態(tài)型測(cè)量?jī)x器間加上一套無(wú)線電數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)（也稱數(shù)據(jù)鏈），將相對(duì)獨(dú)立的GPS信號(hào)接收系統(tǒng)連成一個(gè)有機(jī)整體。由流動(dòng)站和基準(zhǔn)站組成�；鶞�(zhǔn)站把接收到的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測(cè)值）和基準(zhǔn)站的一些信息（如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、天線高等）都通過(guò)通訊系統(tǒng)傳送到流動(dòng)站。流動(dòng)站本身在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí)，也接收基準(zhǔn)站傳送的衛(wèi)星數(shù)
據(jù)，在流動(dòng)站完成初始化后，并將基準(zhǔn)站的載波觀測(cè)信號(hào)與本身接收到的`載波觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行差分處理（基線），同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，即可實(shí)時(shí)求的實(shí)用的未知坐標(biāo)。 （3）GPS導(dǎo)航原理：利用GPS76接收機(jī)首先利用GPS星系再全球的分布，只要有四顆衛(wèi)星能覆蓋的地方就可以精確定位一個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。將GPS定位模塊得到的經(jīng)緯度信息，反映到地圖相應(yīng)的點(diǎn)上，也就是當(dāng)定位完成后，你可以再導(dǎo)航儀的電子地圖上看到你當(dāng)前的位置，然后定位芯片每秒中進(jìn)行多次刷新定位，從而在你的位置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷的定位到你的位置，這時(shí)你在導(dǎo)航儀上就能看到你的位置再地圖上的運(yùn)動(dòng)變化。當(dāng)然導(dǎo)航軟件除了電子地圖外還有一套路徑引導(dǎo)的計(jì)算軟件，根據(jù)你的需要，當(dāng)你指定某個(gè)目的地時(shí)候它幫你規(guī)劃出一條行走路線，然后引導(dǎo)你向目的行走�？梢越⒑近c(diǎn)，航跡，求相應(yīng)的航跡面積。
1.4 實(shí)習(xí)器材：
萊卡GPS接收機(jī)3臺(tái)套，每套包括：天線、控制器、電池、鋼卷尺、電纜、腳架、電瓶、背包和儀器箱等。對(duì)講機(jī)3臺(tái)，
動(dòng)態(tài)測(cè)量，導(dǎo)航用Trimble R8和南方靈銳S86接收機(jī)，手持GPS型號(hào)GARMIN GPS76，計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件。
1.5 人員組成
本班實(shí)習(xí)各成員職責(zé)如下：
班長(zhǎng)陳福亮：與實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師進(jìn)行聯(lián)系，匯報(bào)
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告6
一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
安康地區(qū)此次實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)組成部分，參加生產(chǎn)單位的具體工程項(xiàng)目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力。此次隨陜西公路勘察設(shè)計(jì)院一起，對(duì)阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陜川界地段進(jìn)GPS公路勘測(cè)測(cè)量。四月的安康地區(qū)山清水秀，綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉，景色宜人，在勘測(cè)的同時(shí)也一睹祖國(guó)的大好河山。著對(duì)我來(lái)說(shuō)，是意外收獲。l工程簡(jiǎn)介安康至陜川界是西部開(kāi)發(fā)干線公路阿榮旗至北海線在陜西境內(nèi)的一段，是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分，它的建設(shè)對(duì)于促進(jìn)西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施，完善全國(guó)及我省公路主骨架網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)西北與西南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系，促進(jìn)沿線豐富的自然資源和旅游資源開(kāi)發(fā)，加快沿線群眾脫貧致富步伐，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。該公路起于漢濱區(qū)五里鎮(zhèn)尹家營(yíng)村，接小河至安康高速公路的終點(diǎn)，經(jīng)流水鎮(zhèn)、紫陽(yáng)縣、高灘鎮(zhèn)、毛壩鄉(xiāng)至陜川交界的白揚(yáng)溪，路線全長(zhǎng)105.364公里，工程投資74.43億元，擬利用世行貸款3.5億美元，已列入國(guó)家利用世行貸款x～x財(cái)年計(jì)劃，并按世行簡(jiǎn)化項(xiàng)目評(píng)估周期12個(gè)月進(jìn)行項(xiàng)目前期工作，確保x年上半年開(kāi)工建設(shè)。l實(shí)習(xí)時(shí)間：x-4-9--------x-4-23l
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
公路GPS勘測(cè)測(cè)量公路野外勘測(cè)的總體目的是把研究的路線走向方案通過(guò)適當(dāng)?shù)目睖y(cè)放在實(shí)地，并取得相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，根據(jù)《公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文件編制辦法》的規(guī)定，公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目一般采用兩階段設(shè)計(jì)，即初步設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)(初測(cè)和定測(cè))。 l
三、實(shí)習(xí)目的和任務(wù)
1.通過(guò)實(shí)習(xí)鞏固和熟練專業(yè)知識(shí)，將大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，以達(dá)到學(xué)以致用的效果。2.初測(cè)目的：根據(jù)測(cè)量資料進(jìn)行紙上定線和相關(guān)的.內(nèi)業(yè)工作，初步確定采用的路線方案，為編制初步設(shè)計(jì)提供所需的基礎(chǔ)資料。3.定測(cè)目的：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量進(jìn)行優(yōu)化，再實(shí)地放線定樁確定人工構(gòu)造物的位置，為施工圖設(shè)計(jì)提供詳細(xì)可靠的資料l工程資料安康～陜川界高速公路控制測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)一、概述安康～陜川界高速公路是國(guó)道主干線阿榮旗至北海陜西境內(nèi)的一段。線路起點(diǎn)接小河~安康高速公路終點(diǎn)安康立交，沿途經(jīng)過(guò)流水鎮(zhèn)、洞河鎮(zhèn)、紫陽(yáng)縣、高灘鄉(xiāng)、毛壩鎮(zhèn)、麻柳鎮(zhèn)，線路終點(diǎn)位于四川省萬(wàn)縣境內(nèi)。測(cè)區(qū)路線全長(zhǎng)約12012年出版的1/10000彩印圖。②陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。③陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。④安康～陜川界高速公路工程可行性研究報(bào)告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表1-1點(diǎn)名_(米)Y(米)H(米)備注長(zhǎng)槍嶺3619654.20xx年4月9日進(jìn)入工地，x年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測(cè)歷時(shí)30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測(cè)GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測(cè)一級(jí)導(dǎo)線約100公里。④、聯(lián)測(cè)四等三角高程路線約90公里。
四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度要求
(一)、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：
�、�、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶，中央子午線為108° 30￠，平均緯度32° 28￠。測(cè)區(qū)長(zhǎng)度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上。
�、�、高程系統(tǒng)采用1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)。
�、邸PS點(diǎn)采用WGS--84地心直角坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。
(二)、GPS點(diǎn)的成果精度要求：GPS點(diǎn)的平面坐標(biāo)由WGS—84系轉(zhuǎn)換成54系后，其最弱點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位誤差不得大于±5厘米，最弱邊的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差不得低于1/4.5萬(wàn)。
(三)、一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量測(cè)區(qū)呈帶狀分布，首級(jí)控制為三級(jí)GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對(duì)GPS點(diǎn)之間。qq大全每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部10 ′10厘米，底部為20xx年國(guó)家高程基準(zhǔn)，高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行嚴(yán)密平差，平差精度指標(biāo)見(jiàn)下表所示。四等水準(zhǔn)電磁波測(cè)距三角高程主要技術(shù)指標(biāo)表表1-3等級(jí)路線長(zhǎng)度(km)儀器類型測(cè)回
數(shù)垂直角較差(2)指標(biāo)差較差(2)每公里高差中誤差(mm)高程閉合差(mm)備注Ⅳ80DJ23￡7￡7￡10規(guī)范
要求安康～陜川界高速公路控制測(cè)量技術(shù)總結(jié)一、概述安康～陜川界高速公路是國(guó)道主干線阿榮旗至北海線陜西境的一段，古詩(shī)詞大全路線在崇山峻嶺中穿行，沿線地形復(fù)雜多變。線路起點(diǎn)位于安康西邊五里鎮(zhèn)，沿漢江經(jīng)流水穿山到洞河再至紫陽(yáng)，穿越毛壩到達(dá)位于陜川界的終點(diǎn)，路線全長(zhǎng)約12012年出版的1/10000彩印圖。2.陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。3.陜西省繪局III等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。4.小河～安康高速公路工程可行性研究報(bào)告。已知三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表表2-1點(diǎn)名_(米)Y(米)H(米)備注長(zhǎng)槍嶺3619654.20xx年4月9日進(jìn)入工地，x年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測(cè)歷時(shí)30天左右，計(jì)劃完成以下工作量：①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測(cè)GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測(cè)一級(jí)導(dǎo)線約100公里。④、聯(lián)測(cè)四等三角高程路線約90公里。
五、GPS控制測(cè)量
(一)、作業(yè)方法1選點(diǎn)：(1)、沿路線中心線由北向南約每5公里左右布設(shè)一對(duì)GPS點(diǎn)，且對(duì)點(diǎn)間通視，分布在中心線兩側(cè)，對(duì)點(diǎn)距離在500米～800米之間，其連線與中心線交成銳角。(2)、周?chē)鷳?yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角應(yīng)小于15°;(3)、遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)，其距離不小于400米，遠(yuǎn)離高壓輸電線20xx年4月在通過(guò)儀器檢測(cè)中心鑒定，儀器性能可靠，精度滿足設(shè)計(jì)要求。4 GPS網(wǎng)的布設(shè)：本次實(shí)際采用牛山、長(zhǎng)槍嶺和籮筐巖這三個(gè)已知點(diǎn)，進(jìn)行GPS聯(lián)測(cè).共布設(shè)GPS點(diǎn)51個(gè)，構(gòu)成50個(gè)同步圖形。該網(wǎng)的技術(shù)指標(biāo)如下表所示：GPS網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)表表5-1總GPS點(diǎn)數(shù)51必要基線向量102同步三角形50重復(fù)基線向量16總基線向量118多余基線向量50獨(dú)立基線向量68平差選用基線向量79從解算結(jié)果看，該網(wǎng)精度高、可靠性較強(qiáng)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。
(二)、外業(yè)觀測(cè)
1天線的架設(shè)
(1)、天線距地面1米以上，嚴(yán)格整平，基座測(cè)前經(jīng)過(guò)檢驗(yàn);
(2)、嚴(yán)格對(duì)中，其對(duì)中誤差小于等于1毫米。
2天線高量取(1)、量取天線高應(yīng)從標(biāo)石中心量至天線外邊沿標(biāo)志處;
(2)、互成12012年月、觀測(cè)員、記錄員、時(shí)段號(hào)、接收機(jī)和天線號(hào)、天線高、開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間、衛(wèi)星信噪比及天氣情況等信息。
(三)、數(shù)據(jù)處理
1基線解算軟件：ASHTECH公司的SOLUTION軟件。
2 網(wǎng)平差軟件：天測(cè)公司的GPS-NET網(wǎng)平差軟件。
六、一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量測(cè)區(qū)呈帶狀分布，首級(jí)控制為三級(jí)GPS網(wǎng)，導(dǎo)線布設(shè)在兩對(duì)GPS點(diǎn)之間
每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部12 ′12厘米，底部為20 ′20厘米，高45厘米。平均邊長(zhǎng)為400~500米。測(cè)角和測(cè)距采用TC1610全站式電子速測(cè)儀。測(cè)角方法為測(cè)回法，每站二測(cè)回，測(cè)站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數(shù)及投影改正。內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表。等級(jí)導(dǎo)線長(zhǎng)度(km)平均邊長(zhǎng)(m)方位角
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告7
實(shí)習(xí)目的
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
岳陽(yáng)工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).
實(shí)驗(yàn)過(guò)程
(一). 參考站要求
參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。
1..周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的R_指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。
(二).移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的'適合位置。打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.e_e)。啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程(工程→新建工程)，
依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))，最后確定，工程新建完畢。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.
八實(shí)習(xí)總結(jié):
1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋�,高大建筑物或在面積水域.
2誤差分析及減小誤差的方法：
2.1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度
2.2接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.
2.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差
2.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物.5人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平.
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告8
一實(shí)習(xí)目的與意義
�。�1）通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。
�。�2）了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
�。�3）地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖，圖形繪制和面積量算，并對(duì)資料的檢查與整理。
�。�4）學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。
二實(shí)習(xí)內(nèi)容
1．GPS數(shù)據(jù)采集的方法
�。�1）手持GPS的設(shè)置：按MENU鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)
b.北參考選擇：選擇真北
c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒，自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00。00000N，原點(diǎn)經(jīng)度：105。0000E，設(shè)置好后進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置比例因子：1。00000000，通用米單位：1。0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000。0，原點(diǎn)向北偏移：00000000。0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測(cè)的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行DA，DF，DX，DY，DZ的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，X旋轉(zhuǎn)：+00。00000，Y旋轉(zhuǎn)：+00。00000，Z旋轉(zhuǎn)：+00。00000，比例因子：+01。00000，則完成好設(shè)置，最后按ESC鍵直到顯示要測(cè)數(shù)據(jù)。
�。�2）手持GPS定位測(cè)定方法：手持GPS站于待測(cè)點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時(shí)，按下MARK鍵，則顯示出已設(shè)定好要測(cè)量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按ESC鍵進(jìn)行下一測(cè)點(diǎn)的測(cè)定。
2.圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：E點(diǎn)位于高程為51m的等高線上，則E點(diǎn)的高程就為51m，而F點(diǎn)位于48與49這兩根等高線之間，可以通過(guò)F點(diǎn)作一大致與兩根等高線垂直的直線交于這兩根等高線于m，n點(diǎn)，從圖上量得距離mn =d，mf =d1，設(shè)等高距為h，則F點(diǎn)的高程為：HF = Hm + h*d1/d
3.面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通�？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法；不規(guī)則圖形通�？刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法，平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，CAD法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
�。�1）格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測(cè)圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測(cè)圖形的總面積。
若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數(shù)，乘以每個(gè)方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
（2）格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
P =（a + b/2）*s
�。�3）平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。
4.實(shí)習(xí)過(guò)程
本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持GPS進(jìn)行測(cè)定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。
20xx年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行GPS的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用GPS測(cè)一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用GPS；下午，在老師的安排下，我們?cè)诨@球場(chǎng)集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的GPS參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測(cè)選點(diǎn)，并測(cè)定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測(cè)定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在A6集中，安排好測(cè)量任務(wù)，對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測(cè)選點(diǎn)，布設(shè)測(cè)點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測(cè)定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測(cè)了各點(diǎn)的北京54—6°、北京54—3°、西安80—3°帶的坐標(biāo)。
5.本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過(guò)程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測(cè)量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于GPS儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了GPS的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用GPS，并教不會(huì)設(shè)置和測(cè)量的成員。在校園里測(cè)點(diǎn)時(shí)，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置GPS為西安80坐標(biāo)系測(cè)定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測(cè)定。在去劉家山的過(guò)程中，我測(cè)定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測(cè)定東三環(huán)時(shí)，我指導(dǎo)測(cè)量，也親自測(cè)了一些點(diǎn)，測(cè)完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫(xiě)好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。
三地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，20xx年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào)，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)（在同一比例尺下）。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書(shū)館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒(méi)有，說(shuō)明當(dāng)時(shí)這些都沒(méi)有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒(méi)有，而校門(mén)口下面的農(nóng)場(chǎng)在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒(méi)有，說(shuō)明20xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四數(shù)據(jù)分析
GPS測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來(lái)說(shuō)其特點(diǎn)明顯，測(cè)站之間無(wú)需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測(cè)站上空要求開(kāi)闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測(cè)時(shí)間短。
GPS測(cè)量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過(guò)渡點(diǎn)，GPS由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周?chē)孛嫖锓瓷涞男l(wèi)星信號(hào)，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)的位置變化，GPS測(cè)量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差，電離層折射誤差，對(duì)流層折射誤差，人為誤差等等。
GPS采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí)，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò)，也有一定的誤差，精度高于GPS采集到的.。在地形圖上量算時(shí)，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。
根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測(cè)量時(shí)，都存在儀器誤差，而且GPS受外界環(huán)境的影響，使得測(cè)定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來(lái)源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對(duì)不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來(lái)自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過(guò)多次測(cè)定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過(guò)正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡(jiǎn)便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五實(shí)習(xí)體會(huì)及建議
通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際操作能力，更有面對(duì)困難的忍耐力；但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測(cè)量，一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測(cè)量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測(cè)量的過(guò)程中克服困難，沒(méi)有感到辛苦，反而從中能自得其樂(lè)。
測(cè)量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測(cè)量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
但就整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過(guò)，就不難掌握，同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對(duì)地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)。熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理的使用方法。
GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告9
實(shí)習(xí)目的
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
xx工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).
實(shí)驗(yàn)過(guò)程
(一). 參考站要求
參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。
1..周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。
2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。
3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。
(二).移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。
2.打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。
3.打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.)。
4.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。
5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))，最后確定，工程新建完畢。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.
八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋�,高大建筑物或在面積水域.
2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度.2接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的.信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物.5人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平.
影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對(duì)措施
影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別
對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大等;但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。
基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別
對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒(méi)有較容易的方法來(lái)加以判別，因此，在實(shí)際工作中，只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。
衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別
關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問(wèn)題的判斷比較簡(jiǎn)單，只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見(jiàn)性圖，這就更直觀了。
周跳太多的判別
對(duì)于衛(wèi)星觀測(cè)值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來(lái)分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值，當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。
多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的判別
對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過(guò)觀測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí)，觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過(guò)1周，但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。
應(yīng)對(duì)措施
基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法
要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)，所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái)，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。
衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法
若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法
若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法，來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法，來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
多路徑效應(yīng)嚴(yán)重
由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此，可以通過(guò)縮小編輯因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀測(cè)值;另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。
對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法
對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題可以采用下列方法：
1.提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)�，高度角低的信�?hào)，不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。
2.分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。
3.如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算。
總的來(lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線測(cè)量，基線長(zhǎng)度較短的情況下( 10km左右，不超過(guò)20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽(yáng)光壓影響及美國(guó)SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(zhǎng)基線測(cè)量結(jié)果)。
在作業(yè)過(guò)程中，在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下，測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
總的來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.
收獲體會(huì)
通過(guò)這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。并使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了全新的理解.我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少。
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